3D 视觉引导协作机器人在食品包装与码垛中的创新应用

案例背景：一家食品加工厂生产的各类食品需要进行包装和码垛，食品的形状、大小和重量存在一定差异，而且包装形式多样，传统的包装和码垛设备缺乏灵活性，难以适应不同产品的快速切换和高质量包装码垛需求，同时人工操作难以保证包装的一致性和卫生标准。

解决方案：引入了 3D 视觉引导的协作机器人系统。在食品包装生产线的末端，3D 视觉系统对传送带上的食品成品进行三维扫描，获取其精确的位置、姿态和尺寸信息，协作机器人根据这些数据，使用特制的吸盘或夹具轻柔地抓取食品，并将其准确地放置到包装机的模具中进行包装。包装完成后，协作机器人再次根据 3D 视觉系统的引导，将包装好的产品整齐地码放在托盘上，实现了自动化的包装和码垛流程。

实施效果：包装的准确性和美观度大幅提升，封口不严、标签贴歪等问题减少了 80% 以上，提高了产品的市场形象。码垛的稳定性和整齐度也得到了保证，减少了运输过程中的货物损坏风险。生产效率提高了 40% 左右，降低了人工成本和原材料浪费，同时满足了食品加工企业对卫生、高效和智能化生产的要求，为企业带来了显著的经济效益和社会效益。