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视角遮蔽与灵巧应对：论3D视觉无序抓取的关键挑战与破局

在智能制造与智慧物流的前沿，3D视觉无序抓取技术正成为实现生产高度柔性化的核心使能器。它赋予机器人“慧眼”与“巧手”，使其能在杂乱无章的箱框中，自主识别、定位并抓取散乱堆叠的零件。然

2025-12-12

2D 视觉外观检测：工业质量管控的智能感知核心

在现代制造业质量管控体系中，2D视觉外观检测已成为替代人工、提升检测精度的关键技术，凭借非接触式检测、高速识别、稳定判别的特性，解决传统人工检测效率低、漏检率高、标准不统一的痛点，成

2025-12-09

3D尺寸测量：数字化时代的精度之眼

在现代精密制造、质量控制和逆向工程等领域，产品的几何精度是决定其性能、可靠性与互换性的生命线。传统的接触式测量或二维影像检测已难以满足日益复杂的曲面结构、微细特征及全尺寸数字化需求

2025-12-05

3D视觉引导的无序抓取：抓取点计算与规划的技术挑战解析

引言3D视觉引导的无序抓取是智能制造与机器人智能化领域的核心技术之一。它旨在使机器人仅依靠3D视觉传感器，自主识别、定位并抓取在未知或随机堆叠状态下的目标物体。该技术摆脱了对固定工位、

2025-12-03

3D视觉无序抓取中场景复杂性与分割挑战解析

在工业自动化向柔性制造升级的进程中，3D视觉无序抓取技术扮演着至关重要的“慧眼”角色。它旨在通过3D视觉系统，引导机器人从杂乱无章的料箱或工作台中，自动识别、定位并抓取目标工件。然而，

2025-11-27

2D视觉外观检测中的阈值选择摇摆问题解析

在2D视觉外观检测的自动化实践中，阈值选择是实现图像分割与特征提取的核心环节，其设定的合理性直接决定了检测系统的成败。然而，阈值并非一个恒定的常量，在实际应用中普遍存在的“阈值摇摆”

2025-11-24

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