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3D视觉无序抓取中场景复杂性与分割挑战解析

在工业自动化向柔性制造升级的进程中，3D视觉无序抓取技术扮演着至关重要的“慧眼”角色。它旨在通过3D视觉系统，引导机器人从杂乱无章的料箱或工作台中，自动识别、定位并抓取目标工件。然而，

2025-11-27

2D视觉外观检测中的阈值选择摇摆问题解析

在2D视觉外观检测的自动化实践中，阈值选择是实现图像分割与特征提取的核心环节，其设定的合理性直接决定了检测系统的成败。然而，阈值并非一个恒定的常量，在实际应用中普遍存在的“阈值摇摆”

2025-11-24

3D视觉引导中抓手与相机相对偏移的解析分析

引言3D视觉引导技术作为工业自动化的核心组成部分，通过三维感知与坐标变换，实现机器人对工件的精确定位与操作。在该系统中，抓手（末端执行器）与3D相机之间的相对偏移是影响引导精度的关键因

2025-11-21

2D视觉引导中打光策略的陷阱解析：从照亮到引导的跨越

在工业自动化领域，2D视觉引导技术已成为机器人、传送带等设备实现精准定位与操作的“眼睛”。与侧重于缺陷识别的外观检测不同，2D视觉引导的核心任务是快速、精确地获取被测目标的二维位置（X,

2025-11-20

3D视觉引导：开启工业自动化“慧眼”新时代

在工业自动化浪潮奔涌的今天，传统的机器视觉系统虽已取得长足进步，但其本质是基于二维平面的感知，在面对复杂多变、要求三维空间精确操作的现代工业场景时，往往显得力不从心。而3D视觉引导技

2025-11-19

3D视觉尺寸测量：系统固有局限分析与精度提升路径

在工业自动化与精密制造领域，3D视觉尺寸测量技术正成为产品质量控制的核心手段，然而其测量精度却面临来自系统本身的多种制约。随着工业制造对精度要求不断提高，3D视觉尺寸测量技术在生产线上

2025-11-17

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